美國企業製造的“後空翻”機器人，日本企業製造的能（néng）跑（pǎo）步的機器人（rén）……這些代（dài）表著（zhe）一個國家創新能力的產品，總是能（néng）在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六屆中國電子信（xìn）息（xī）博覽會上，有一款類似的產品（pǐn）吸（xī）引了許多人（rén）的關注：它具備全方（fāng）向（xiàng）自由行走（zǒu）、穩健爬坡以及平（píng）穩上下樓梯能力，還能和人一塊踢足球、跳舞。

這款雙足機器人由深圳市優必選科技有限公司研發，名（míng）為“Walker”。“海外企業研發的（de）雙足機器人成本（běn）大多很高，很多都需要幾百萬美金，我們希望在實現其功能的（de）基（jī）礎上，大幅降低成本，讓機器人走（zǒu）出實驗室。”優必選相關負（fù）責人（rén）說。

得益（yì）於完備的電子信息產業鏈，深圳（zhèn）機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初創型企業（yè）不斷成長，這些都是深圳發展（zhǎn）機器人產業的優勢所在。

“深圳造”機器（qì）人的全（quán）球競爭力究竟體現在何處，有哪些方麵需要提升？機器人行業的快速發展，給深（shēn）圳企業帶來了哪些機遇？為此，記者（zhě）采訪了行（háng）業龍頭企業負責人和專家。

中外對比

“國（guó）內機器人企業技術創新（xīn）更靈活”

機器人是指基於（yú）現代傳感技術、網絡技術、自動化機製、人工智能等先（xiān）進技術，具有感知、決策、執行等功（gōng）能的產品、設備、儀器和成套係統的統稱。一般而言，機器人（rén）可分為工業和服務機器人兩大（dà）類。前者側重技術、性能、穩定性等，後者側重產品體（tǐ）驗、商業模（mó）式等。工業機（jī）器人根據用途不同，大致可分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器（qì）人產業發展白皮書》（征求意見稿）（以下簡稱“白皮書”）顯示，2017年深圳（zhèn）工業機器人產業產值約為755.56億元，占深圳機器人總產值的比例超過七成（chéng），工業增加值為275.12億元。

此次電（diàn）博會便設置了機器人專（zhuān）場，形態各異的工業（yè）機器（qì）人層出不窮。

“公司幾乎所有的毛利潤都投入研發之中，電子製造業內（nèi）許多都屬於基礎研（yán）究範疇，時間長且跨度（dù）大，如何向市場交代是企業（yè）麵臨的最大壓力。”大族機器人研究院院長王光能此前接受（shòu）記者采訪時（shí）說。

深圳發展工業機（jī）器人（rén）並不具備時間優勢，也沒有深（shēn）厚的技術積累，對比工業機器人四大（dà）家族（zú）——瑞士ABB、日本發那科、安川電機和德國庫卡，深圳（zhèn）企業的核心技術仍有很長一段路要（yào）走。但這並不（bú）代表深圳不能“彎道超車”。

“國外先進的機器人在安全性、可靠性（xìng）等方（fāng）麵處於地位，而國內機器人（rén）企業的技術創新可以更為（wéi）靈活、迅（xùn）速。”李群自動化的研發中心位於（yú）深圳，其CEO石金博接（jiē）受記者采訪時表示（shì），輕工業對機（jī）器人的智能性要求更高，從軟件和（hé）算法上機器人企業（yè）有機會實現“彎（wān）道超車（chē）”。石金博畢業於香（xiāng）港科技大學，她的導師是李澤湘，後者同時也是（shì）大疆創新CEO汪滔的（de）導師。

長期在深圳、東（dōng）莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍對此表（biǎo）示讚同，“要在家電、手機（jī）、傳統輕工業（yè）等領域實（shí）現工（gōng）業機器人的應用，國外的大型機器人產品可（kě）能（néng）會出現‘水土不服’的情況。”他認為，工業智能化（huà）的主流將以輕量級工業機器人為主，實現“人機協作”狀（zhuàng）態（tài）。沈曉龍於2012年在深圳創立同（tóng）川科技，其全自主研發的協作機器人（rén）在國內處於位置。

深圳（zhèn）優勢

機器人關鍵零部件（jiàn）研發彌補行業空白

在今年電博會現（xiàn）場，優必選“Walker”雙足機器人吸引（yǐn）了（le）不少觀眾的注意力。要讓（ràng）機器人實現上下樓梯、踢（tī）足球這些在普通人看來毫無難度的動作，並非易事（shì）。

“機器人要行走、爬坡，需要（yào）實時調（diào）整自身運動狀態，保持（chí）運動穩定；踢足球時（shí），它要能夠主動跟隨，並自主（zhǔ）調整方向和力度。”上述負（fù）責人告訴記（jì）者，這款機器人擁有12個高性能伺服舵（duò）機，能夠感應交互信息，其搭載的六維（wéi）力傳感器則能幫助其更好地運動。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家庭機器人等細分領域“異（yì）軍突起”，控製（zhì）器、伺服驅動（dòng）等機器人關鍵零部件（jiàn）企業嶄露頭角（jiǎo），彌補（bǔ）行業空白，“本體+係統集成”形成（chéng）最優解，卓越應用於3C和物（wù）流等主導產業，同（tóng）時龍頭（tóu）企業崛起（qǐ），樹立行業新標杆，“尤其是控製器、伺服電機發展迅速，但減速器規模化生產尚需（xū）時日（rì）。”

王光能認為（wéi），深圳（zhèn）企業在核心技術上不斷取得突破，部分細分領域更有趕超海外企業之勢。“國（guó）內（nèi）不少電子（zǐ）製造中小企業都想要短平快的盈利方式，它們往往忽略了基礎研究。產學研結合十分重要，唯有掌（zhǎng）握（wò）核心技術，才能在市場中占有一席之地。”他說。