美國企業製造的“後空翻”機器人，日本企業製造的能跑步的機器人（rén）……這些代表著一個國（guó）家創新能力的產品，總是能在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六屆中國電子信息博覽會上，有（yǒu）一款（kuǎn）類似的產品吸引了許多（duō）人的關注：它具備全方向自由行走、穩健爬坡以及平穩上下樓梯（tī）能力，還能和人（rén）一塊踢足球、跳舞。

這款雙足機器人由深圳市優必選科技有限公司研發，名為“Walker”。“海外企業研發的雙足機（jī）器人成本大多很（hěn）高，很多（duō）都（dōu）需要幾百萬美金，我們希望在實現其功能（néng）的基礎上，大幅降低成本，讓機器人（rén）走出實驗室（shì）。”優必選相關負責人說。

得益（yì）於完備的電子信息產業鏈，深（shēn）圳機器人得以快速（sù）起步，重研發、市（shì）場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初創型企業不斷成長，這（zhè）些都是深圳發（fā）展機器人產業的優勢所在。

“深圳造”機器（qì）人的全球競爭力究竟體現在何處（chù），有哪些方麵需要提（tí）升？機（jī）器人行業的快（kuài）速發展，給深圳企業帶來了哪些機遇？為此，記（jì）者采訪了行業龍（lóng）頭企業負責人和專家。

中外對比

“國內機器人企業技術創新更靈活”

機器人是（shì）指基於現代傳感技術（shù）、網絡技術（shù）、自動化機製、人工智能等先進技術，具有感知、決策（cè）、執行等功（gōng）能的產品、設備（bèi）、儀器（qì）和成套係（xì）統的統稱。一般而言（yán），機器人可分為工業和服務（wù）機（jī）器人兩大類。前者側重（chóng）技術、性能、穩定性等，後者側重產品體驗（yàn）、商業模式等。工業機器人根據用途不同（tóng），大致可分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器人產業（yè）發展白皮書（shū）》（征（zhēng）求意見稿）（以下簡稱“白皮書”）顯示，2017年深圳工（gōng）業機器人產業產值約為755.56億元，占深（shēn）圳機器人總產值的比例超過七成，工業增加值為（wéi）275.12億元（yuán）。

此次電博會便設置了機（jī）器人專場，形態各異的工業機器人層出不（bú）窮。

“公司幾乎所有的毛利潤都投入研發之中，電子製造業內許多都屬於基礎研究範疇，時（shí）間長且跨度（dù）大，如何向市場交代是企（qǐ）業麵臨的最大壓力。”大族機器人研究（jiū）院院長王光能此前接受記者采訪時說。

深圳發展工業機器人並不具備時（shí）間優（yōu）勢，也沒有深厚的技術（shù）積累，對比工業機器人四大家族——瑞士（shì）ABB、日本發那（nà）科、安川電機和德（dé）國庫卡（kǎ），深圳企（qǐ）業的核心技術仍有很長一段路（lù）要走。但這並不代表深（shēn）圳不能“彎道超（chāo）車”。

“國外先進的機器（qì）人在安（ān）全性、可（kě）靠性等方麵（miàn）處於地位，而國內機器人企業的技術創新可以更為靈活、迅（xùn）速。”李群自動化的研發中心位於深圳，其CEO石金（jīn）博接受記者采訪（fǎng）時表（biǎo）示，輕（qīng）工業對機器人的智能性要求更高，從軟件和算法上機器人企業有機會實現“彎道超車”。石金博畢（bì）業於香港科技大學，她（tā）的導師是李澤湘，後者同時也是大疆創新CEO汪滔的導師。

長期（qī）在深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍（lóng）對此表示（shì）讚同，“要在家電、手機、傳統輕工業等領域實現工（gōng）業機器人的應用，國外的大型機器人產品可能會出現‘水土不服’的情（qíng）況。”他認為，工業智能化的主流將以（yǐ）輕量級工業機器人為主，實現“人機協作”狀態。沈曉龍於2012年在深圳創立同川（chuān）科技，其全自主研（yán）發的協作機器人在國內處於位置。

深圳優勢

機器人關鍵零（líng）部件研發彌補行（háng）業空白

在今年電（diàn）博會現場，優必選“Walker”雙足機器人吸引了（le）不少觀眾的（de）注意力（lì）。要讓機器人實現上下樓梯、踢（tī）足球這些在普通（tōng）人看來毫無難度的動作，並（bìng）非易事。

“機器人要行走、爬坡，需要實時調整自身運動狀態，保持運動穩（wěn）定；踢足球時，它要能夠主動跟（gēn）隨，並（bìng）自主調整方向和力度。”上述負責人告訴記者，這款機器人擁有12個高性能伺服舵機，能夠感應（yīng）交互信息，其搭載的六維力（lì）傳感器則能幫助其更好地運（yùn）動。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家庭（tíng）機器（qì）人等細分領（lǐng）域“異軍突起”，控製器（qì）、伺服驅動等機器人關鍵零部（bù）件企業嶄露頭（tóu）角，彌補行業空白，“本體+係統集成”形成最優解，卓越應用於3C和物流等主導（dǎo）產業，同時龍頭企業崛起，樹（shù）立行（háng）業新標杆，“尤其是控製（zhì）器、伺服電機發展迅速，但減速器規模（mó）化生產尚（shàng）需時日。”

王光能認為，深圳企業在核（hé）心技術上不斷取得突破，部分細分（fèn）領（lǐng）域更有趕超海（hǎi）外企業之勢。“國內不少電子製造中小企業都想要短平快的盈利方式，它們往往忽略了（le）基礎研究。產學研結合十（shí）分重要，唯有掌握核心技術，才能在市場中占有一席之地。”他說。